推定されたリュウグウの諸元

• 平均半径:約450 m
• 自転周期:約7.63時間
• 自転軸方向：黄経λ:約179度、黄緯β:約-87度

形状推定の方法

多視点からの画像を用いた物体の三次元形状推定(いわゆるステ レオ視)。

• Structure-from-Motion (SfM) 法
  – 会津大学の解析グループで使用 – ほぼ自動で迅速な処理が可能
  – 近年一般化し、多くのソフトが登場
• Stereophotoclinometry (SPC) 法
  • –  神戸大学の解析グループで使用
  • –  ステレオ視に加え、地形の凹凸と照明条件の兼ね合わせで生じる 陰影情報も利用
  • –  月惑星探査データの解析用に米国で開発
  • –  「はやぶさ」による小惑星イトカワの形状推定を始め、多数の探査ミッションで使用

これまでに主に距離20kmから撮影した画像を用いた形状モデルの作 成を完了し、現在より解像度の高い画像を用いた解析を実施中